直接回答这个问题：如果“中国队”指中国男足国家队，那么入围世界杯决赛圈的只有一届——2002年韩日世界杯。这也是中国男足至今唯一一次出现在世界杯正赛舞台。很多球迷搜索“哪届中国队入围世界杯”，通常想确认的就是这个时间点。
2002年之前，中国男足多次冲击未果
中国男足早在1957年就首次参加世界杯预选赛，此后又经历1981年、1985年、1989年、1993年、1997年等多轮冲击，但都未能走到最后。直到2001年十强赛，球队在米卢蒂诺维奇的带领下表现稳定，10月7日在沈阳五里河体育场1比0击败阿曼，提前获得2002年韩日世界杯参赛权。那一刻也成为中国足球最具标志性的记忆之一。
2002年世界杯上的三场小组赛
2002年韩日世界杯，中国队与巴西、土耳其、哥斯达黎加同组。首战0比2负于哥斯达黎加，次战0比4不敌巴西，末战0比3输给土耳其。三场小组赛未能取得积分，也未能收获进球。尽管成绩不理想，但能够站上世界杯正赛，本身已经是中国男足历史上的重要突破。
如果把中国女足也算进来，答案不止一届
需要注意的是，“中国队”有时也会被理解为包含中国女足。中国女足参加世界杯的次数明显更多，早在1991年首届女足世界杯就有中国女足的身影，此后还参加过1995年、1999年、2003年、2007年、2015年、2019年、2023年等多届赛事，其中1999年获得亚军。因此，若问题没有限定男足，答案就要分情况讨论。
为什么大家仍常问“哪届中国队入围世界杯”
因为在男足语境下，2002年之后中国队连续无缘2006年、2010年、2014年、2018年、2022年世界杯决赛圈，2002年便成为唯一参照。每当世预赛开打，球迷都会重新提起那届出线历程，把它当作衡量中国男足水平与期待的一把尺子。
总结来说，哪届中国队入围世界杯？按中国男足计算，答案是2002年韩日世界杯；按包含女足的总口径，则中国女足入围过多届。区分男足与女足，才能得到更准确的答案。